Uned Rheoli Modur Cerbyd Trydan (MCU) PUMBAA PMC20A

(1) Swyddogaeth trosi ynni. Adfer ynni brecio i wella ystod y cerbyd;

(2) Swyddogaeth gweithredu trorym. Mae'r rheolydd yn anfon gwerthoedd trorym negyddol i'r rheolydd modur i leihau gwastraff ynni;

(3) Swyddogaeth rhyddhau gweithredol. Bydd hunan-ryddhau cynhwysydd capasiti mawr am amser hir yn achosi risgiau diogelwch foltedd uchel;

(4) Swyddogaeth amddiffyn diogelwch. System fodur gyda chanfod namau, atgoffa namau, trin namau a swyddogaethau amddiffyn diogelwch eraill;

(5) Swyddogaeth gyfathrebu rhwydwaith CAN cyflym. Gwireddu'r uned rheoli modur trydan a strategaeth swyddogaeth gyfan y cerbyd yn effeithiol, rheoli gweithrediad diogel a dibynadwy'r system fodur i sicrhau gweithrediad diogel y cerbyd.

Mewn cerbydau ynni newydd (NEVs), mae'r Uned Rheoli Modur (MCU), a elwir hefyd yn "gwrthdröydd" neu "system reoli drydanol," yn un o'r "tri chydran graidd" (batri, modur, a system reoli drydanol). Mae ei pherfformiad yn pennu profiad gyrru, defnydd ynni, a dibynadwyedd y cerbyd yn uniongyrchol. Prif swyddogaeth yr MCU yw trosi'n fanwl gywir allbwn y cerrynt uniongyrchol foltedd uchel (DC) o'r batri pŵer i'r cerrynt eiledol tair cam (AC) sy'n ofynnol gan y modur gyrru. Mae hefyd yn addasu cyflymder a thorc y modur yn seiliedig ar orchmynion o'r Uned Rheoli Cerbydau (VCU), a thrwy hynny reoli cyflymiad, arafiad, a gweithrediad cyflymder cyson y cerbyd. Gellir rhannu ei hegwyddor waith yn bedwar proses graidd: "derbyn signal - trosi ynni - gyrru modur - adborth statws."

1. Derbyn Signalau: Derbyn Gorchmynion Rheoli Cerbydau

Yn ystod gweithrediad y cerbyd, caiff mewnbynnau'r gyrrwr (e.e., safle'r pedal cyflymydd) eu trosglwyddo i'r VCU yn gyntaf. Mae'r VCU yn cyfrifo'r trorym/cyflymder targed sydd ei angen ar y modur yn seiliedig ar baramedrau fel agoriad y pedal cyflymydd, cyflymder y cerbyd, cyflwr gwefr y batri (SOC), a safle'r gêr. Yna mae'n anfon y gorchymyn hwn i'r MCU trwy fws Rhwydwaith Ardal y Rheolydd (CAN).

2. Trosi Ynni: Trosi DC i AC

Mae'r batri pŵer yn allbynnu DC foltedd uchel (fel arfer 300V–800V), tra bod angen AC tair cam ar foduron gyrru NEV (moduron cydamserol magnet parhaol yn bennaf) i weithredu. Mae'r trawsnewidiad hwn yn cael ei gyflawni gan "gylched gwrthdroi" yr MCU, wedi'i ganoli ar "gylched gwrthdroi pont tair cam" sy'n cynnwys chwe IGBT (Transistorau Deubegwn Giât Inswleiddio) - dau fesul cam (breichiau pont uchaf ac isaf). Mae pob IGBT yn gweithredu fel "switsh rheoladwy." Mae prif sglodion rheoli'r MCU yn allbynnu signalau PWM (Modiwleiddio Lled Pwls) i reoleiddio amseriad troi ymlaen/diffodd a chylch dyletswydd y chwe IGBT yn fanwl gywir. Er enghraifft, mae troi IGBT braich bont uchaf Cyfnod A ymlaen wrth ddiffodd braich y bont isaf, a throi IGBT braich bont isaf Cyfnod B ymlaen wrth ddiffodd braich y bont uchaf, yn ffurfio dolen gerrynt rhwng Cyfnodau A a B. Trwy reoli dilyniant dargludiad yr IGBTs yng Nghyfnodau A, B, a C yn gylchol, mae'r MCU yn cynhyrchu AC tair cam addasadwy (gyda'r amledd yn pennu cyflymder y modur ac osgled yn pennu trorym).

（MCU）

3. Gyrru Modur: Gweithrediad Modur Pweru AC

Mae'r AC tair cam a gynhyrchir gan gylched y gwrthdroydd yn cael ei fewnbynnu'n uniongyrchol i weindiadau stator y modur gyrru. Mae'r cerrynt sy'n llifo trwy'r weindiadau stator yn creu maes magnetig cylchdroi, sy'n gyrru'r rotor i gylchdroi o dan rym electromagnetig. Mae hyn yn trosi ynni trydanol yn ynni mecanyddol, sydd wedyn yn cael ei drosglwyddo i'r olwynion trwy'r lleihäwr a'r siafft yrru, gan yrru'r cerbyd yn y pen draw.

4. Adborth Statws: Rheolaeth Dolen Gaeedig a Diogelu Diogelwch

Nid yw'r MCU yn "cyhoeddi gorchmynion unwaith" yn unig; mae'n defnyddio mecanwaith rheoli dolen gaeedig o "gasglu data synhwyrydd → addasu adborth" i sicrhau bod y modur yn gweithredu fel y bwriadwyd wrth atal namau. Mae synwyryddion cerrynt yn casglu ceryntau cyfnod amser real, mae synwyryddion foltedd yn monitro foltedd bws, ac mae synwyryddion tymheredd yn olrhain tymereddau'r IGBT a'r modur. Mae'r prif sglodion rheoli yn cymharu "cerrynt/cyflymder gwirioneddol" â "cherrynt/cyflymder targed." Os bydd gwyriadau'n digwydd, mae'n addasu signalau PWM yr IGBTs mewn amser real i gywiro'r paramedrau allbwn AC, gan sefydlogi'r trorym a'r cyflymder. Os canfyddir signalau annormal (e.e., cerrynt gormodol, IGBTs gor-dymheredd), mae'r MCU yn sbarduno mesurau amddiffynnol megis lleihau pŵer allbwn, torri allbwn yr IGBT, neu adrodd am namau i'r VCU, atal difrod i'r modur neu'r MCU a sicrhau diogelwch gyrru.

(MCU)

Casgliad

Mae'r NEV MCU yn system soffistigedig sy'n integreiddio electroneg pŵer, microelectroneg, damcaniaeth rheoli, a thechnolegau rheoli thermol. Fel gwrthdröydd deallus, mae'n defnyddio algorithmau dolen gaeedig a reolir gan fector i reoleiddio switsio lled-ddargludyddion pŵer (IGBTs/SiCs) yn fanwl gywir, gan drosi DC batri yn AC rheoladwy i yrru'r modur a galluogi adfer ynni effeithlon. Mae datblygiadau cyflym mewn technoleg MCU - megis yr esblygiad o IGBTs i ddeunyddiau SiC mwy effeithlon - wedi galluogi NEVs modern i gyflawni perfformiad cyflymu eithriadol, profiadau gyrru llyfn, ac ystod estynedig.